產(chǎn)品分類
產(chǎn)品概述:A0090是一款基于MEMS(微機(jī)電系統(tǒng))慣性傳感元件的小型、高精度實時定位衛(wèi)星組合導(dǎo)航系統(tǒng),應(yīng)用于具有自動駕駛或智能駕駛功能的精準(zhǔn)定位。本導(dǎo)航系統(tǒng)部接入車載信息進(jìn)一步提升組合系統(tǒng)的連續(xù)續(xù)航定位能力,特別是在衛(wèi)星定位失效后,保持組合系統(tǒng)的長時間穩(wěn)定的定位精度。系統(tǒng)可提供厘米級別的定位、定向數(shù)據(jù)和高精度姿態(tài)數(shù)據(jù),為車輛實現(xiàn)自動駕駛或智能輔助駕駛提供全方位的數(shù)據(jù)支持。 A0090利用高精度MEMS陀螺儀、加速度計及GNSS接收機(jī),支持RTK功能,實時解算載體的位置、速度、航向、姿態(tài)等信息,同時結(jié)合車輛信息輸入實現(xiàn)多路徑干擾。可抗遮擋,在復(fù)雜環(huán)境下長產(chǎn)品說明書下載 |
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詳細(xì)信息 | |
產(chǎn)品特性
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三維姿態(tài)角(俯仰角、橫滾角、航向角)輸出,導(dǎo)航信號(速度、高度及位置信息)的輸出,輔助傳感信號(加速度、角速度、溫度)的輸出。 ·
采用多傳感器數(shù)據(jù)融合算法,與衛(wèi)導(dǎo)信號進(jìn)行融合實現(xiàn)高精度定位解算,在丟星條件下通過與車輛提供的車速、方位轉(zhuǎn)角和檔位信息組合可實現(xiàn)一定精度的導(dǎo)航定位解算。 ·
高速數(shù)據(jù)輸出:10HZ - 200HZ可配置。 ·
高可靠性 ·
MTBF > 30000 小時 ·
產(chǎn)品均經(jīng)過溫度、非正交誤差以及交叉敏感度補(bǔ)償標(biāo)定 ·
數(shù)據(jù)輸出:100Hz ·
功耗:<4.8W(后續(xù)可改進(jìn)) ·
重量:<2.5kg ·
尺寸大小:98x90x21mm(可定制) ·
接口:J30J – 37zkp ·
工作環(huán)境溫度:-40 ~ +
60 °C ·
存儲環(huán)境溫度:-55 ~ +
75 °C 3. 應(yīng)用場合
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無人駕駛飛行器 ·
自動駕駛車輛 ·
高速鐵路 ·
慣性測量系統(tǒng) ·
動中通 ·
機(jī)器人控制及機(jī)械狀態(tài)監(jiān)控 ·
航空測繪 |