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納杰微電子MEMS慣導(dǎo)傳感器助力無(wú)人駕駛
發(fā)布時(shí)間:2020-03-13 新聞來(lái)源:嘉興市納杰微電子技術(shù)有限公司 瀏覽次數(shù):

 

無(wú)人駕駛汽車是利用車載傳感器來(lái)感知車輛周圍環(huán)境,并根據(jù)感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息,控制車輛的轉(zhuǎn)向和速度,從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛,無(wú)人駕駛汽車是一種智能汽車,也可以稱之為輪式移動(dòng)機(jī)器人,主要依靠車內(nèi)的以計(jì)算機(jī)系統(tǒng)為主的智能駕駛儀來(lái)實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛。還有更好的安全性能。無(wú)人駕駛汽車從根本上改變了傳統(tǒng)的“人—車—路”閉環(huán)控制方式,將不可控的駕駛員從該閉環(huán)系統(tǒng)中請(qǐng)出去,從而大大提高了交通系統(tǒng)的效率和安全性。


嘉興市納杰微電子是國(guó)內(nèi)一家集慣性器件設(shè)計(jì)、研發(fā)、系統(tǒng)集成為一體的企業(yè);經(jīng)過(guò)十多年的技術(shù)積累公司在IMU器件(GS1000)、慣性測(cè)量單元(A0015 A0030 A0050 A0062)和組合導(dǎo)航(A0090)具有行業(yè)領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)為智能駕駛客戶提供器件和定位集成方案。

 

1.     A0090是我公司推出的高精度GNSSIMU(戰(zhàn)術(shù)級(jí)別)緊耦合導(dǎo)航技術(shù)(支持RTK R定位精度2CM+1PPM)和車輛信息(輪速、檔位等)滿足量產(chǎn)需求的高性能組合定位系統(tǒng),通過(guò)GNSS衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)和慣性導(dǎo)航技術(shù)的相互補(bǔ)充,保障在少于4顆衛(wèi)星的情況下依舊可以達(dá)到高精度位置、姿態(tài)、速度信息,同時(shí)保證在系統(tǒng)誤差增大時(shí)利用GNSS數(shù)據(jù)對(duì)INS系統(tǒng)進(jìn)行修正保證在各種場(chǎng)景下(高速路、地庫(kù)、高架橋、隧道、城市街道、港口等)通過(guò)數(shù)據(jù)總線向車輛提供實(shí)時(shí)的三維位置、三維速度、三維姿態(tài)信息進(jìn)行精確測(cè)量幫助車載計(jì)算機(jī)進(jìn)行路徑規(guī)劃、軌跡追蹤、車輛轉(zhuǎn)向等車輛控制;同時(shí)配合攝像頭、相機(jī)、激光雷達(dá)等環(huán)境感知設(shè)備提供三維高精度的位置、姿態(tài)基準(zhǔn),實(shí)現(xiàn)即時(shí)定位與地圖構(gòu)建(SLAM),保障無(wú)人車的自主定位和導(dǎo)航。在無(wú)衛(wèi)星信號(hào)的場(chǎng)景下,結(jié)合車載傳感器依然可以支持高達(dá)5分鐘,定位誤差0.5米,航向精度保持在0.1°,俯仰、橫滾精度小與0.2°的優(yōu)異性能。


納杰微電子MEMS組合定位系統(tǒng):A090


納杰微電子組合導(dǎo)航系統(tǒng)原理圖

2.A0050是一款高精度小型化戰(zhàn)術(shù)級(jí)慣性測(cè)量單元,內(nèi)部集成三個(gè)正交安裝的高精度MEMS陀螺儀(零偏穩(wěn)定性達(dá)到國(guó)內(nèi)最先進(jìn)的0.3°/h@Allan方差)和三個(gè)正交安裝的高精度MEMS加速度計(jì),內(nèi)置全溫零位誤差補(bǔ)償、安裝正交誤差補(bǔ)償、非線性誤差補(bǔ)償和g值敏感誤差補(bǔ)償?shù)榷喾N校準(zhǔn)算法,每個(gè)器件均要經(jīng)過(guò)獨(dú)特而全面的工廠校準(zhǔn),能夠在最惡劣的環(huán)境下提供無(wú)與倫比的精度。


納杰微電子高精度MEMS慣性測(cè)量單元

A0050高精度MEMS IMU器件(戰(zhàn)術(shù)級(jí)別)結(jié)合GPS、攝像頭等設(shè)備實(shí)現(xiàn)多傳感器融合定位方案,為客戶提供高精度低成本定位方案。尺寸和接口全面兼容國(guó)外同類產(chǎn)品。

多傳感融合方案

近日,嘉興是納杰微電子推出了一系列慣性傳感類產(chǎn)品。除了高端面向智能駕駛的A0090A0050外,還有面向各類慣導(dǎo)應(yīng)用的高性價(jià)比A0010/A0015/A0020/A0030/A0030S/A0050/A006X/A0080/A0090 產(chǎn)品。這些產(chǎn)品具有單陀螺、垂直陀螺和AHRS航姿等多種模式5-36V的寬電壓輸入范圍,集成RS232/RS485/RS422/CAN等豐富的接口,高達(dá)10Hz~1KHz的數(shù)據(jù)輸出速率,陀螺75°/450°/900°/h和加速度計(jì)2~40g的可配置量程,滿足車輛系統(tǒng)各種姿態(tài)測(cè)試需求。此外,在2020Q2,納杰微電子還計(jì)劃推出更具性價(jià)比的,采用全國(guó)產(chǎn)化數(shù)字慣性器件的戰(zhàn)術(shù)級(jí)高性能A0100/A0180/A0190慣導(dǎo)傳感器。




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