無(wú)人駕駛汽車是利用車載傳感器來(lái)感知車輛周圍環(huán)境，并根據(jù)感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息，控制車輛的轉(zhuǎn)向和速度，從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛，無(wú)人駕駛汽車是一種智能汽車，也可以稱之為輪式移動(dòng)機(jī)器人，主要依靠車內(nèi)的以計(jì)算機(jī)系統(tǒng)為主的智能駕駛儀來(lái)實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛。還有更好的安全性能。無(wú)人駕駛汽車從根本上改變了傳統(tǒng)的“人—車—路”閉環(huán)控制方式，將不可控的駕駛員從該閉環(huán)系統(tǒng)中請(qǐng)出去，從而大大提高了交通系統(tǒng)的效率和安全性。
嘉興市納杰微電子是國(guó)內(nèi)一家集慣性器件設(shè)計(jì)、研發(fā)、系統(tǒng)集成為一體的企業(yè)；經(jīng)過(guò)十多年的技術(shù)積累公司在IMU器件（GS1000）、慣性測(cè)量單元（A0015 A0030 A0050 A0062）和組合導(dǎo)航（A0090）具有行業(yè)領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)為智能駕駛客戶提供器件和定位集成方案。
1. A0090是我公司推出的高精度GNSS和IMU（戰(zhàn)術(shù)級(jí)別）緊耦合導(dǎo)航技術(shù)（支持RTK ，R定位精度2CM+1PPM）和車輛信息（輪速、檔位等）滿足量產(chǎn)需求的高性能組合定位系統(tǒng)，通過(guò)GNSS衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)和慣性導(dǎo)航技術(shù)的相互補(bǔ)充，保障在少于4顆衛(wèi)星的情況下依舊可以達(dá)到高精度位置、姿態(tài)、速度信息，同時(shí)保證在系統(tǒng)誤差增大時(shí)利用GNSS數(shù)據(jù)對(duì)INS系統(tǒng)進(jìn)行修正保證在各種場(chǎng)景下（高速路、地庫(kù)、高架橋、隧道、城市街道、港口等）通過(guò)數(shù)據(jù)總線向車輛提供實(shí)時(shí)的三維位置、三維速度、三維姿態(tài)信息進(jìn)行精確測(cè)量幫助車載計(jì)算機(jī)進(jìn)行路徑規(guī)劃、軌跡追蹤、車輛轉(zhuǎn)向等車輛控制；同時(shí)配合攝像頭、相機(jī)、激光雷達(dá)等環(huán)境感知設(shè)備提供三維高精度的位置、姿態(tài)基準(zhǔn)，實(shí)現(xiàn)即時(shí)定位與地圖構(gòu)建（SLAM),保障無(wú)人車的自主定位和導(dǎo)航。在無(wú)衛(wèi)星信號(hào)的場(chǎng)景下，結(jié)合車載傳感器依然可以支持高達(dá)5分鐘，定位誤差0.5米，航向精度保持在0.1°，俯仰、橫滾精度小與0.2°的優(yōu)異性能。
納杰微電子MEMS組合定位系統(tǒng)：A090
納杰微電子組合導(dǎo)航系統(tǒng)原理圖
2.A0050是一款高精度小型化戰(zhàn)術(shù)級(jí)慣性測(cè)量單元，內(nèi)部集成三個(gè)正交安裝的高精度MEMS陀螺儀（零偏穩(wěn)定性達(dá)到國(guó)內(nèi)最先進(jìn)的0.3°/h@Allan方差）和三個(gè)正交安裝的高精度MEMS加速度計(jì)，內(nèi)置全溫零位誤差補(bǔ)償、安裝正交誤差補(bǔ)償、非線性誤差補(bǔ)償和g值敏感誤差補(bǔ)償?shù)榷喾N校準(zhǔn)算法，每個(gè)器件均要經(jīng)過(guò)獨(dú)特而全面的工廠校準(zhǔn)，能夠在最惡劣的環(huán)境下提供無(wú)與倫比的精度。
納杰微電子高精度MEMS慣性測(cè)量單元
A0050高精度MEMS IMU器件（戰(zhàn)術(shù)級(jí)別）結(jié)合GPS、攝像頭等設(shè)備實(shí)現(xiàn)多傳感器融合定位方案，為客戶提供高精度低成本定位方案。尺寸和接口全面兼容國(guó)外同類產(chǎn)品。
多傳感融合方案
近日，嘉興是納杰微電子推出了一系列慣性傳感類產(chǎn)品。除了高端面向智能駕駛的A0090和A0050外，還有面向各類慣導(dǎo)應(yīng)用的高性價(jià)比A0010/A0015/A0020/A0030/A0030S/A0050/A006X/A0080/A0090 產(chǎn)品。這些產(chǎn)品具有單陀螺、垂直陀螺和AHRS航姿等多種模式5-36V的寬電壓輸入范圍，集成RS232/RS485/RS422/CAN等豐富的接口，高達(dá)10Hz~1KHz的數(shù)據(jù)輸出速率，陀螺75°/450°/900°/h和加速度計(jì)2~40g的可配置量程，滿足車輛系統(tǒng)各種姿態(tài)測(cè)試需求。此外，在2020年Q2，納杰微電子還計(jì)劃推出更具性價(jià)比的，采用全國(guó)產(chǎn)化數(shù)字慣性器件的戰(zhàn)術(shù)級(jí)高性能A0100/A0180/A0190慣導(dǎo)傳感器。
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