產品分類
產品概述:A0061微型姿態方位參考系統(Mini-AHRS)是基于MEMS(微機電系統)慣性傳感元件的超小型、高精度慣性測算系統,該系統集成了一顆由納杰公司自主研發并經過溫度修正、非正交誤差補償過的軟、硬件核心,可以在任意時刻、任意運動狀態下精確輸出載體的三個姿態角(俯仰角、橫滾角、航向角)以及其它輔助傳感信號(加速度、角速度、地磁場強度)。由于系統采用了可借助先進的MEMS技術進行標準化、批量化大規模生產的元器件,大幅度降低了產品成本。 為適應各種場合,該系統除了微航姿模式(AHRS)模式還兼容了屏蔽磁力計的垂直陀螺儀(VG)模式和輸出加速度值和角速度值的慣性測量模式(IMU)。 該模塊可被廣泛應用于航空、航天、航海、無人機、機器人、工業設備監控、汽車電子等場合。產品說明書下載 |
|
詳細信息 | |
產品特性
· 三維姿態角(俯仰角、橫滾角、航向角)及輔助傳感信號(加速度、角速度、地磁場強度、溫度)的輸出 · 三種模式可配置:AHRS,VG,IMU · 高精度姿態角(橫滾角,俯仰角): -
靜態 ±0.1° -
動態 ±0.3° · 高速數據輸出:200Hz(可通過上位機配置) · 輸入電源電壓:5 ~ 36V · 產品均經過溫度、非正交誤差以及交叉敏感度補償標定 · 高可靠性,防水、防震、防電磁干擾 · MTBF:>25000
小時 ·
外殼設計:軍工級,硬鋁合金灌封技術,適應于各類嚴酷環境 · 尺寸大小:50mm × 45mm × 21mm · 接口: 5芯微型航空連接器 · 工作環境溫度:-40 ~ +85 °C 3. 應用場合
· 動中通、衛星接收機平臺穩定系統 · 飛行控制系統(無人機、多旋翼、直升機,等) · 艦船控制系統(水上、水下、ROV) · 移動機器人、AGV · 各類平臺姿態穩定系統
|