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產(chǎn)品概述:

A0020微型姿態(tài)方位參考系統(tǒng)(Mini-AHRS)是基于MEMS(微機(jī)電系統(tǒng))慣性傳感元件的超小型、高精度慣性測算系統(tǒng),該系統(tǒng)集成了一顆由納杰公司自主研發(fā)并經(jīng)過溫度修正、非正交誤差補(bǔ)償過的軟、硬件核心,可以在任意時(shí)刻、任意運(yùn)動狀態(tài)下精確輸出載體的加速度、角速度、地磁場強(qiáng)度。由于系統(tǒng)采用了可借助先進(jìn)的MEMS技術(shù)進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化、批量化大規(guī)模生產(chǎn)的元器件,大幅度降低了產(chǎn)品成本。 為適應(yīng)各種場合,該系統(tǒng)提供垂直陀螺儀(VG)模式以及加速度、陀螺信號輸出(IMU)模式,單航向角陀螺含加速度計(jì)信號輸出(GYRO_Z_ACC)模式。 該模塊可被廣泛應(yīng)用于航空、航天、航海、無人機(jī)、機(jī)器人、工業(yè)設(shè)備監(jiān)控、汽車電子等場合。

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詳細(xì)信息

2. 產(chǎn)品特性


·     加速度、角速度、地磁場強(qiáng)度、溫度的輸出

·     三種模式可配置:VGIMU,和GYRO_Z_ACC

·     輸入電源電壓:9~ 36V

·     高速數(shù)據(jù)輸出:200Hz

·     產(chǎn)品均經(jīng)過溫度、非正交誤差以及交叉敏感度補(bǔ)償標(biāo)定

·     高可靠性,防水、防震、防電磁干擾

·     MTBF>25000 小時(shí)

·         外殼設(shè)計(jì):軍工級,硬鋁合金灌封技術(shù),適應(yīng)于各類嚴(yán)酷環(huán)境

·     尺寸大小:50mm × 45mm × 21mm

·     接口: 5芯微型航空連接器

·     工作環(huán)境溫度:-40 ~ +85 °C


3. 應(yīng)用場合


·     動中通、衛(wèi)星接收機(jī)平臺穩(wěn)定系統(tǒng)

·     飛行控制系統(tǒng)(無人機(jī)、多旋翼、直升機(jī),等)

·     艦船控制系統(tǒng)(水上、水下、ROV

·     移動機(jī)器人、AGV

·     各類平臺姿態(tài)穩(wěn)定系統(tǒng)


 


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